自愿发生关系，会违法吗？

您已满18岁，女友16岁，双方自愿则不违法。但依据《刑法》相关规定，若对未成年女性有特殊职责却发生关系，将受法律制裁。不及时了解法律规定，可能导致无意间触犯法律，面临刑事责任。
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不违法。操作建议：1.确认双方自愿且无误导、强迫；2.若你对她有监护等特殊职责，应避免发生关系，以免触犯法律；3.了解并遵守《刑法》关于未成年人保护的规定，确保行为合法。
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此情况通常不需法律处理，因双方均具备一定自主能力且自愿。但若有特殊职责关系，应谨慎避免。处理方式需根据双方关系性质及法律规定选择，确保合法合规。